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O Mirante da Rampa de Voo Livre fica na divisa entre os Estados de Minas Gerais e São Paulo. O mirante tem uma linda vista para 9 cidades do Vale do Paraíba.
A forma mais fácil de chegar é pelo asfalto, sendo somente 2 quilômetros, mais 400 metros de estrada rural. É possível fazer esse trecho de bicicleta, para isso fique atento ao trânsito na rodovia e sinalize bem sua bicicleta.
E a forma mais legal de chegar é por trilha a pé, que saindo do Chalé (Bairro Barreira) são 50 minutos de caminhada (ida). Por conta do relevo da trilha o caminho não é aconselhado para bicicleta.
